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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客五人制足球网场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

10、连续三届夺冠和五次夺冠的球队可以永久拥有欧冠冠军奖杯（2009年后只能保存同比例复制品），欧足联授予的荣誉臂章可以印到球衣上参加欧洲俱乐部赛事。目前只有五支球队达成该目标——皇家马德里（1956年至1960年连续5届夺冠）、阿贾克斯（1971年至1973年五人制足球网连续3届夺冠冠）、拜仁慕尼黑（1974年至1976年连续3届夺冠）、AC米兰和利物浦（获得过至少5次冠军）。

在2009/10年赛季改制以前，欧足联规定凡有俱乐部连续三届或总共五届赢得冠军后，将可以永久保留奖杯；但现时修例后，奖杯归欧足联永久保留。每届冠军得主可获得一个复制版奖杯。 赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣上使用欧联冠军荣誉臂章；臂章上的数字对应的就是该俱乐部获得过的欧联冠军次数；现在只有7次夺冠的塞维利亚足球俱乐五人制足球网部允许在球衣上使用荣誉臂章。