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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，冠军足球网但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫冠军足球网，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员冠军足球网都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重发。

英超的一些顶级队伍已经能与欧洲顶级球队抗衡。曼联于1998/99和2007/08赛季两夺欧洲冠军联赛冠军；阿森纳1993/冠军足球网94赛季获得欧洲优胜者杯冠军；利物浦夺得2000/01赛季欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身）冠军，更是在2004/05赛季欧冠决赛惊天逆转勇夺冠军，2018/19赛季利物浦第六次捧起欧冠奖杯；切尔西获得1998年欧洲超级杯冠军，2011/12赛季欧冠夺冠，成为第五支夺得欧冠冠军的英超球队。