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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soc91足球网cer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，91足球网参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。

队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9.191足球网5米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。