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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加世博足球网时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。如犯规地点在对方球禁区内，该任意球可以在禁区内任何地点执行。在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述世博足球网九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。

任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员世博足球网不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。