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1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年绿茵吧足球网西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季绿茵吧足球网军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队绿茵吧足球网员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

弗朗茨·贝肯鲍尔 （Franz Beckenbauer，1945年9月11日—2024年1月7日），出生于德国慕尼黑，前德国职业足球运动绿茵吧足球网员、教练员，球员时代司职自由人/清道夫/中后卫/中场/边锋，1965年至1977年，贝肯鲍尔代表联邦德国国家足球队出场103次，打进14球，参加过三届世界杯和两届欧锦赛，帮助联邦德国队夺得1972年欧锦赛和1974年世界杯冠军。