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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但人人体育足球网正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡人人体育足球网塔尔和日本。

4 人人体育足球网热那亚足球俱乐部球员阿尔贝托·萨帕塔尔仅仅用了4分钟加30秒就打进了欧洲联赛小组赛历史上的第一个球。

发角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。发角球队员的对方队员在球未进入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9.15米以内。发角球队员在球被人人体育足球网其他队员触及前，不得再次触球。