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足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于五人制足球网中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。

现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日五人制足球网世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯决赛圈。

1年内曾举办过两届美洲杯，冠军分别是阿根廷和乌拉圭。而1五人制足球网967年到1975年之间，甚至一届美洲杯都未曾举办过。 在2007至2019年的12年间，美洲杯除在2016年为庆祝创立100周年而额外举办一届“百年美洲杯”以外，均为四年一届。自2020（后因疫情延期至2021年）起，美洲杯仍为四年一届，但在举办时间上做出调整，改为与欧洲杯同年举办。 无主办国20世纪80年代中期美洲杯赛的举办问题中出现了

1978年阿根五人制足球网廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。