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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一升博足球网名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

赛制 比赛分为两队参加，每队11人（一般情况下，比赛期间每队允许替换五名替补球员），其中必须有1名守门员。全场比赛为90分钟，分为上、下两个半场，每半场45分钟。上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟。比赛中有1名主裁判和2名边线裁判，每个半场，主裁判可以根据场上的伤病和换人耗时情况进行补时。如果比赛必须决出胜负，则90分钟内两队若打平，进行上下半时各为15分钟的加时赛，若依然打平，升博足球网则通过罚点球分出胜负。

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方升博足球网可执行罚球。