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现代足球始于英国 ,其前身起源于中国古代山东临淄 (今淄博市)的球类游戏“蹴鞠”,后经阿拉伯人由中国传至欧洲,逐渐演变发展为现代足球。1848年,足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日,英格兰成立了世界上第一所足球协会,并统一了足球运动的竞赛规则。1872年,英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年,在第二届夏季奥林升博足球网匹克运动会中,足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”,只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”,而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。
1998法国世界杯与2002年韩日世界杯,金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯,VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行,这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术(SAOT)。 2022年12月18日,2022年卡塔尔世界升博足球网杯决赛,阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平,通过点球大战,阿根廷队以总比分7比5获胜,夺得冠军。
足球的最高组织机构为国际足球升博足球网联合会,成立于1904年,总部设于瑞士苏黎世。中国最高组织机构是中国足球协会,1955年1月3日成立于北京。
发角球时,不得移动角旗杆。角球可直接胜一球升博足球网。发角球队员的对方队员在球未进入比赛时,即球未滚动至球的圆周距离时,不得进入距球9.15米以内。发角球队员在球被其他队员触及前,不得再次触球。