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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰5人制足球网赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

4、拜仁慕尼黑保持小组赛最长连胜纪录（17场，2021.09.15-2023.11.9），拜仁慕尼黑保持5人制足球网小组赛最长连续不败纪录（40场，2017.10.19-2023.12.13），拜仁慕尼黑保持小组赛最长客场连续不败纪录（20场，2017.11.01-2023.12.13），拜仁慕尼黑保持小组赛最长客场连胜纪录（9场）。

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最多小组赛全胜次数纪5人制足球网录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。