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现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用大发足球网。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯决赛圈。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰大发足球网赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其大发足球网退到规定的位置后，方可执行罚球。