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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队pp足球网变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚pp足球网把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

1971/72赛季，欧足联在国际城市博览会杯基础上创立了欧洲联盟杯。原同为欧洲三大杯之一的欧洲优胜者杯于1999年停办，各会员协会的杯赛冠军同样获得参加联盟杯的资格。此外，从欧冠联赛资格赛第三轮淘汰下来的球队，以及欧冠联赛小组赛各小pp足球网组的第三名同样获得参与联盟杯的机会。