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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘大众足球网汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1992年，欧洲冠军俱乐部杯更名为欧洲冠军联赛时启用了由八颗五角星相连组成的足球图形，在过去的30多年里，该LOGO虽然有过多次的更新，但图形部分几乎没有变化。2021年夏天欧洲冠军联赛徽标进行小幅更新；首先，图形下方的字体比较发生了变化，LEAGUE一词放大到和第一行CHAMPIONS的字号一样大小，文字上方弧形的 UEFA 标识增加了厚度；其次，新字体的衬线装饰角变成了更锐利的尖角；另外，调整后的注册商标符号大众足球网「®」从原来E的右下方移到了右上方。

2008年9月26日，欧足联宣布从2016年起，欧洲足球锦标赛决赛阶段参赛球队的数量扩大到24支。 2020年大众足球网3月12日，根据欧足联官网消息，鉴于新冠肺炎疫情在欧洲不断蔓延，以及世界卫生组织对疫情的更新评估，欧足联决定，将邀请55个成员协会代表、欧洲俱乐部协会和各个联赛的代表于3月17日举行视频会议，届时讨论欧洲足球赛事应对疫情的下一步措施。