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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至198正规足球网2/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1976年，第五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在南斯拉夫举行。两场半决赛都打满120分钟才决出胜负，捷克斯洛伐克队以3比1胜荷兰队，联邦德国队以4比2击败南斯拉夫队，决赛在捷克斯洛伐克队和联邦德国队之间进行，捷克斯洛伐克队最终通过点球大战以7比5力克对手，获得了冠军。1980年，第六届欧洲足球锦标赛决赛阶正规足球网段在意大利举行。本届比赛的规程有所变化，规定经过小组赛后，8支队伍进入下一轮，然后分成两个小组捉对厮

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分正规足球网钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

10、连续三届夺冠和五次夺冠的球队可以永久拥有欧冠冠军奖杯（2009年后只能保存同比例复制品），欧足联授正规足球网予的荣誉臂章可以印到球衣上参加欧洲俱乐部赛事。目前只有五支球队达成该目标——皇家马德里（1956年至1960年连续5届夺冠）、阿贾克斯（1971年至1973年连续3届夺冠冠）、拜仁慕尼黑（1974年至1976年连续3届夺冠）、AC米兰和利物浦（获得过至少5次冠军）。