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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（51足球网不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由51足球网对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。

弗朗茨·贝肯鲍尔 （Franz Beckenbauer，1945年9月11日—2024年1月7日），出生于德国慕尼黑，前德国职业足球运动员、教练员，球员时代司职自由人/清道夫/中后卫/中场/边51足球网锋，1965年至1977年，贝肯鲍尔代表联邦德国国家足球队出场103次，打进14球，参加过三届世界杯和两届欧锦赛，帮助联邦德国队夺得1972年欧锦赛和1974年世界杯冠军。