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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的升博足球网白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，升博足球网在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

掷界外球 当球的整体不论在地面或空中越出边线时，应由出界前最后触球队员的对方队员，在球出界处掷向场内任何方向。升博足球网