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队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并比分网第一足球网须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重发。

球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个大气压力（海平比分网第一足球网面上），即相等于600-1100克／厘米2。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中比分网第一足球网使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。