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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛五湖四海足球网，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年五湖四海足球网6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设在原定的12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决赛则将于7月11日举行。

2015年8月7日，英足总公五湖四海足球网布的新赛季规则中进行了一项重要修改，当有球员假摔导致对方被罚下，并经过赛后回放证实为误判后，对方的红牌将被取消，而假摔球员将遭到3场停赛。新规则只用于惩罚那些假摔诈伤导致对方罚下的球员，而利用假摔骗取定位球的情况暂不使用。

15、欧冠半决赛历史上曾2次出现有3队主教练来自同一国家，2019/20赛季三位德国籍主教练汉斯·弗里克（拜仁慕尼黑）、纳格尔斯曼（RB莱比锡）和托马斯·图赫尔（巴黎圣日耳曼）齐聚半决赛，2022/23五湖四海足球网赛季三位意大利籍主教练斯泰法诺·皮奥利（AC米兰），西蒙尼·因扎吉（国际米兰）和卡尔洛·安切洛蒂（皇家马德里）在四强相遇。