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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正ai足球网赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

欧洲足球锦标赛共分为预选赛ai足球网和决赛圈两个阶段进行，除当届赛事主办方可以自动进入决赛圈外，其他欧足联会员协会必须要参加预选赛，并在预选赛获得出线权才能进入决赛圈。欧锦赛在创办之初决赛圈只有四支球队，采用淘汰赛制；1980年开始决赛圈增至八队，并增设小组赛。

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；ai足球网2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法承诺观众入场ai足球网被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。