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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和皇家足球网日本。

赛制 比赛分为两队参加，每队11人（一般情况下，比赛期间每队允许替换五皇家足球网名替补球员），其中必须有1名守门员。全场比赛为90分钟，分为上、下两个半场，每半场45分钟。上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟。比赛中有1名主裁判和2名边线裁判，每个半场，主裁判可以根据场上的伤病和换人耗时情况进行补时。如果比赛必须决出胜负，则90分钟内两队若打平，进行上下半时各为15分钟的加时赛，若依然打平，则通过罚点球分出胜负。

2021年11月27日，2021年南美解放者杯决赛，帕尔梅拉皇家足球网斯以2:1战胜弗拉门戈，连续第二年夺得该项赛事的冠军。 2022年10月30日，2022年南美解放者杯决赛，弗拉门戈在巴西内战中1-0小胜巴拉纳竞技，历史上第3次夺冠。 2023年11月5日，2023年南美解放者杯决赛，弗鲁米嫩塞加时2-1击败博卡青年，夺得队史首座解放者杯冠军。