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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行24足球网决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次24足球网增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

球门球 当球的整体不论在空中或地面从球门外越出底线，而最后踢或触球者为攻方队员时，由守方守门员在禁区内任何地点直接发出禁区恢复比赛。守门员不得将球接入手中后再发出进入比赛。如球未被直接发出发球区，即未进入比赛，24足球网应令重发。守门员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。发球门球不得直接射门得分，发球门球时，对方队员在球被发出发球区前都应站在发球区外。