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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场诸侯足球网淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

18、2014/15赛季西甲联赛冠军巴萨、亚军皇马和季军马竞直接晋级次赛季欧冠正赛，塞维利亚以2014/15赛季欧联冠军身份获得一张次赛季欧冠正赛的门票，瓦伦西亚在2诸侯足球网015/16赛季欧冠附加赛中淘汰实力不俗的摩纳哥也杀入欧冠小组赛。2015/16赛季共有五支来自西班牙（西甲）的球队参加欧冠小组赛，这是欧冠历史上第一次出现5支同一协会（联赛）球队征战正赛的情况。

2008年9月26日，欧足联执委会决定从2009/10赛季起，欧洲联盟杯更名为欧足联欧罗巴联赛并对赛制进行改革。最大的改变是小组赛将诸侯足球网由48队参加，分成12小组，每组4队进行主客循环赛，每组前两名（共 24 队）将联同欧冠小组赛第三名总共 32 队晋级淘汰赛。2013年5月欧足联决定，2015/16赛季起欧洲联赛的卫冕冠军将会参加下赛季欧冠联赛附加赛；若欧冠卫冕冠军国内联赛成绩已经保证其获得欧冠小组赛资格，欧联卫冕冠军将直接参加小组赛。此外，此次改革后直接晋级欧洲联赛小组赛的球队将增至16支。 2018/19赛季起，欧洲联赛的卫冕冠军将直接参加欧冠小组赛。2020/21赛季起，欧洲联赛小组赛球队缩编为32队，8个小组第一直接参加1/8决赛，8个小组第二将与8个欧冠小组第三进行附加赛优胜者进入16强。 此外，欧洲联赛的8个小组第三将与新成立的欧洲足联协会联赛（以下简称：欧协联）进行附加赛，优胜者可以留在欧洲赛场参加欧协联1/8决赛。

1862年，在英国的诺丁汉郡诸侯足球网，诺茨郡足球俱乐部成立，这是世界上第一支职业足球俱乐部。 1.场地面积：比赛场地应为长方形，其长度不得多于120米或少于90米，宽度不得多于90米或少于45米（国际比赛的场地长度不得多于110米或少于100米，宽度不得多于75米或少于64米）。在任何情况下，长度必须超过宽度。