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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一道可智能足球网种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

球门球 当球的整体不论在空中或地面从球门外越出底线，而最后踢或触球者为攻方队员道可智能足球网时，由守方守门员在禁区内任何地点直接发出禁区恢复比赛。守门员不得将球接入手中后再发出进入比赛。如球未被直接发出发球区，即未进入比赛，应令重发。守门员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。发球门球不得直接射门得分，发球门球时，对方队员在球被发出发球区前都应站在发球区外。

如果足球完全越过边线，将判罚掷界外球。球员将球碰出己方球门底线后，将判给对方角球。向前传球时，进攻方接球的球员与球门之间必须有两名对方球员，否则将被判越位。球员在己方禁区内犯规将判给对方一个点球，如果点球被守门员扑出或者踢到门柱上弹出，比赛将继续，但在点球决胜时，如果足球击中门框弹回则不能补射。禁区外犯规，将判给对方一个任意球。如果任意球罚球点靠近禁区，对方后卫可以筑起一道人墙。直接任意球可以直接射门，而间接任意球在射门之前必须有传球。在严重犯道可智能足球网规和侵犯动作发生时，主裁判会出示黄牌予以警告。如果犯规球员得到第二次黄牌警告或者恶意犯规，主裁判将出示红牌，将其罚下场。

2015年8月7日，英足总公布的道可智能足球网新赛季规则中进行了一项重要修改，当有球员假摔导致对方被罚下，并经过赛后回放证实为误判后，对方的红牌将被取消，而假摔球员将遭到3场停赛。新规则只用于惩罚那些假摔诈伤导致对方罚下的球员，而利用假摔骗取定位球的情况暂不使用。