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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶奥彩足球网段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

4、拜仁慕尼黑保持小组赛最长连奥彩足球网胜纪录（17场，2021.09.15-2023.11.9），拜仁慕尼黑保持小组赛最长连续不败纪录（40场，2017.10.19-2023.12.13），拜仁慕尼黑保持小组赛最长客场连续不败纪录（20场，2017.11.01-2023.12.13），拜仁慕尼黑保持小组赛最长客场连胜纪录（9场）。

1996年欧锦赛决赛圈参赛球队扩大为16队，16支球队分为4个小组，每组4队，每组分别进行单循环积分赛，每个小组积分第一和第奥彩足球网二名球队进入淘汰赛，淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制。欧锦赛不分三四名，半决赛的负方无需进行季军争夺战。 卫冕冠军不会自动获得下一届欧锦赛决赛阶段参赛席位。