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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至198亚洲足球网2/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队亚洲足球网的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

计划公布后，国内反应不一。不过，时任欧足联主席米歇尔·普拉蒂尼则强烈反对这个计划，认为计划非常奇怪。而也有人担心多出来的赛程可能不公平，例如曼联遇上切尔西，而阿森纳遇上德比郡的话，阿森纳取胜的机会肯定会比曼联大，也同时减低了对方夺冠的机会。美国足协声言赛事在获得国际足联批准后方可在美国本土举行，亚足联则强烈反对计划。而时任国际足联主席约瑟夫·布亚洲足球网拉特明言反对，同时计划将影响英格兰申办2018年世界杯。2011年2月21日英足总驳回第39轮英超比赛的申请；3月14日国际足联行政委员会一致反对第39轮英超比赛的建议。同年6月5日英超联盟夏季会议由于包括曼联及利物浦的三支球队激烈反对第39轮英超比赛，无法达成协议后延迟决定第39轮英超比赛。

球队先进行2轮主客场淘汰赛，优胜的8支球队分为两个小组，2个小组第一进行决赛。1992/93赛季，欧洲冠军俱乐部杯正式更名为“欧洲冠军联赛”，比赛也被安排在星期二和星期三进行，该赛季恢复外围赛，但正赛阶段赛制不变。1993/94赛季起，设立半决赛，两个亚洲足球网小组的小组第一和小组第二交叉进行比赛，优胜者参加决赛。1994/95赛季起，正赛球队数由原来的32支变为16支，这16支球队被分为4个小组，每个小组