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任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间北京单场足球网接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

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1978年阿根北京单场足球网廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。