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1970年，红黄牌和换人制度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起掌上足球网，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运掌上足球网动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意掌上足球网球。如队员在禁区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。