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南美解放者杯是为纪念拉丁美洲独立运动领袖玻利瓦尔等人而创立的，比赛最初由南美10国参加，后来墨西哥球队也加入了进来。历史上该项赛事经过多次改制，规则也多变，最新的一次修订是从2005年开始的。在第二次世界大战后，南美解放者杯仍未成立之前，一些南美洲顶级俱乐部构思成立一项跨国性的俱乐部赛事。直至1948年，来自南美各国的七支足球劲旅在智爱上足球网利圣地亚哥举行一项小型的足球赛事，名为南美洲俱乐部锦标赛（Sou

1994年美国世界杯起，为了鼓励各爱上足球网队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

南美解放者杯与欧足联的欧洲冠军联赛（前身：欧洲冠军俱乐部杯）规模差不多，当初只有各国联赛冠军才有资格参加。直到1970年代，南美解放者杯的规模开始扩大爱上足球网，连联赛亚军亦可以参与，1998年开始墨西哥俱乐部亦被邀请参加南美解放者杯。南美解放者杯虽历经变革，但大体上沿用小组赛及淘汰赛两阶段，赛事由第三届开始在淘汰赛前设立小组赛，直至2008年才效仿欧足联再加设外围赛，但南美解放者杯不采用客场进球规则和加时赛制。2005年南美解放者杯作出改变，客场进球规则首次用于赛事，而曾夺得南美解放者杯的两支老牌劲旅智利的科洛科洛竞技俱乐部及乌拉圭的佩纳罗尔足球俱乐部成为新规则下的首批牺牲品，他们于外围赛阶段因客场进球少而惨遭淘汰。