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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛全讯新2足球网季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

13、历史上有六位主教练曾率领不同球队获得欧冠冠军。1969/70赛季和1982/83赛季哈佩尔曾分别率费耶诺德和汉堡夺魁；希斯菲尔德1996/97赛季带领多特蒙德夺冠，2000/01赛季率拜仁慕尼黑成功登顶；而穆里尼奥则先在2003/04赛季率波尔图夺冠，又于2009/10赛季带领国际米兰在时隔45年后重返欧洲之巅；海因克斯在1997/98赛季率领皇家马德里夺得冠军杯，2012/13赛季率领拜仁慕尼黑再夺欧冠；安切洛蒂在2002/03赛季和2006/07赛季率领AC米兰两次夺冠，2013/14赛全讯新2足球网季、2021/22赛季和2023/24赛季带领皇家马德里三次夺冠；瓜迪奥拉在2008/09赛季和2010/11赛季率领巴塞罗那夺冠，2022/23赛季带领曼城夺冠。

由2008全讯新2足球网/09赛季起，比赛球队的替补名单人数增加至7名，比以往多2名。 自2022/23赛季起，俱乐部被允许使用五个换人名额。一场比赛中可以进行三次换人，在中场休息时还有一次机会。球队名单上总共可以有9名替补球员。

队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方全讯新2足球网队员在球被踢出前应至少距球9.15米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。