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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复5人制足球网过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

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2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设5人制足球网在原定的12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决赛则将于7月11日举行。