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队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未5人制足球网被直接踢出罚球区，则应令重发。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球5人制足球网大战首次出现在世界杯赛场。

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