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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季五人制足球网起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

五人制足球网发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

1.守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地点执行。 2.凡攻方在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯五人制足球网规地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。 罚则：如发任意球的队员在球被踢出后，经其他队员踢或触及前再次触球，则应判由对方队员在犯规地点踢间接任意球。

2020年3月17日，欧足联官方宣布五人制足球网2020年欧洲足球锦标赛推迟到2021年夏天。 2020年，苏黎世当地时间3月18日，国际足联理事会召开电话会议，讨论了新型冠状病毒带来的严峻形势，并且通过了一系列决议。国际足联决定，将欧锦赛在国际足球比赛日历中改至2021年6月11日至2021年7月11日期间进行。