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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，七人足球网用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9.15米，除非他们已站在自己七人足球网的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。

任意球 任意七人足球网球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。