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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举北京单场足球网行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

球门球 当球的整体不论在空中或地面从球门外越出北京单场足球网底线，而最后踢或触球者为攻方队员时，由守方守门员在禁区内任何地点直接发出禁区恢复比赛。守门员不得将球接入手中后再发出进入比赛。如球未被直接发出发球区，即未进入比赛，应令重发。守门员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。发球门球不得直接射门得分，发球门球时，对方队员在球被发出发球区前都应站在发球区外。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将北京单场足球网球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。