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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥彩虹足球网林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1992年，欧洲冠军俱乐部杯更名为欧洲冠军联赛时启用了由八颗五角星相连组成的足球图形，在过去的30多年里，该LOGO虽然有过多次的更新，但图形部分几乎没有变化。2021年夏天欧洲冠军联赛徽标进行小幅更新；首先，图形下方的字体比较发生了变化，LEAGUE一词放大到和第一行CHAMPIONS的字号一样大小，文字上方弧形的 U彩虹足球网EFA 标识增加了厚度；其次，新字体的衬线装饰角变成了更锐利的尖角；另外，调整后的注册商标符号「®」从原来E的右下方移到了右上方。

彩虹足球网足球的最高组织机构为国际足球联合会，成立于1904年，总部设于瑞士苏黎世。中国最高组织机构是中国足球协会，1955年1月3日成立于北京。