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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛11人制足球网行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

罚则 1.如球不按规定的方法掷入场内，应由对方队员在原处掷界外球。 2.如掷球队员掷球入场后在球被其他队员踢或触及前再次触球时，应由对方队员在犯规发11人制足球网生地点踢间接任意球。如队员在对方球门区内犯规或在本方球门区内犯规，则应根据任意球规则的具体情况踢间接任意球。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界11人制足球网杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏11人制足球网，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。