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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组皇马足球网站前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

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场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半皇马足球网站自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。

2024年，第十七届欧洲足球锦标赛决赛阶段在德国承办 。北京时间7月15日凌晨3时，2024年欧洲杯决赛，西班牙2-1战胜英格兰，夺得队史第4次欧洲杯冠军 。赛后官方公布本届MVP，罗德里当选 。凯恩和奥尔莫没有在决赛进球，加克波（荷兰）、凯恩（英格兰）、米卡乌塔泽（格鲁吉亚）、穆西亚拉（德国）、奥尔莫（西班牙）、施兰茨（斯洛伐克）6人以3球共享本届金靴奖 。2028年，第十八届欧洲足球锦标赛决皇马足球网站赛阶段将在英国（英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰）和爱尔兰承办。 2032年，第十九届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在意大利和土耳其承办。