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世界杯赛程分为预选赛阶段和决赛阶段两个阶段；世界杯预选赛阶段分为六大赛区进行，分别是欧洲、南美洲、亚洲、五人制足球网非洲、北美洲和大洋洲赛区，每个赛区需要按照本赛区的实际情况制订预选赛规则，而各个已报名参加世界杯的国际足联（FIFA）会员国（地区）代表队，则需要在所在赛区进行预选赛，争夺进入世界杯决赛阶段的名额。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联五人制足球网盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

犯规与不当行为 （1）队员故意违反下列九项中的任何一项者，即： 1.踢或企图踢对方队员。 2.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。 3.跳向对方队员。 4.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。 5.除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。 6.打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。 7.拉扯对方队员。 8.推对方队员。 9.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。 注：2021年3月5日，国际足球协会理事会宣布对有关手球犯规的规则做出了调整，不是所有手球都算犯规。导致队友射门得分或获得得分机会的无意手球将不再被视五人制足球网为犯规。