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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73掌上足球网赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

8、2019/20赛季是欧冠历史上小组赛阶段进球最多的赛季，一共打进308球，其中B组53掌上足球网球也是里程碑式的成绩。

发角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。发角球队员的对方队员在球未进入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得掌上足球网进入距球9.15米以内。发角球队员在球被其他队员触及前，不得再次触球。