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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季外围足球网皇冠起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

14、何塞普·瓜迪奥拉在2008/09赛季成为史上第一位首次带队参加欧冠便夺冠的主教练，2014/外围足球网皇冠15赛季路易斯·恩里克和2019/20赛季汉斯·弗里克先后复制这一神迹；这三位主教练也都率队获得了该赛季的“三冠王”。

19、2019/20赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入外围足球网皇冠半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。