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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场五人制足球网淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

欧洲冠军联赛是欧洲最高水平的俱乐部赛事，曾长期采用ESPN模式（即ESPN买断欧冠在东亚、东南亚等地区转播权，然后再将转播权转卖给各个地方台）通过各地方体育台进行直播；央视曾想介入欧冠转播，但未与ESPN达成协议。经过努力，中央电视台获得了2009-12欧战周期中国大陆地区的独家国语直播权，而ESPN和广州竞赛频道分别获得中国大陆地区的独家英语直播权和独家粤语直播权。2012-15欧战周期，中央电视台享有全媒体版权，腾讯和新浪获得新媒体版权，ESPN和地方体育台彻底失去转播权。2015-18欧战周期除原有的央视、腾讯和新浪外，PPTV和乐视也加入了欧冠直播的大家庭，中国大陆地区首次实现了欧冠正赛全部场次的视频直播。2018-21欧战周期，中国大陆地区欧冠全媒体独家版权归属苏宁体育。除苏宁体育旗下PP体育等平台被授权外，PP体育战略合五人制足球网作伙伴咪咕视频和优酷也获得了联播版权；此外，中央广播电视总台和SiTV魅力足球频道也获得授权直播部分比赛。

发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规五人制足球网则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：