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第一届欧洲国家杯赛始于1958年，持续了两个赛季：在1958-59赛季进行了1/8决赛，1959-60赛季举行了1/4决赛、半决赛和决赛。角逐首届比赛的球队有匈牙利队、苏联队、波兰队、民主德国队、葡萄牙队、南斯拉夫队、西班牙队、保加利亚队、罗马尼亚队、丹麦队、捷克队、爱尔兰队、法国飞越足球网队、希腊队、土耳其队和挪威队。1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有4支代表队参加。决赛最后在苏联队

和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1比1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2比1险胜南斯拉夫队，夺得冠军飞越足球网。苏联队的传奇门将列夫·雅辛因此届赛事而声名大振。1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2比1的比分夺得冠军。1968年，第三届欧洲足球锦标赛，有31支球队参加了预选赛，决赛阶段比赛在意大利举行，这是欧洲国家杯正式更名为欧洲足球锦标赛的首届赛事。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，双方打成了1比1平，意大利队通过重赛2比0获胜夺冠。1972年，第四届欧洲足球锦标赛决赛阶段在比利时举行。决赛在联邦德国队和苏联队之间进行，联邦德国队最后以3比0大胜苏联队夺冠。两年后，联邦德国队又夺得了世界杯冠军完成大满贯。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共飞越足球网16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起