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19、2019/20赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧自由足球网冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至自由足球网决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

1992年，欧洲冠军俱乐部杯更名为欧洲冠军联赛时启用了由八颗五角星相连组成的足球图形，在过去的30多年里，该LOGO虽然有过多次的更新，但图形部分几乎没有变化。2021年夏天欧洲冠军联赛徽标进行小幅更新；首先，图形下方的字体自由足球网比较发生了变化，LEAGUE一词放大到和第一行CHAMPIONS的字号一样大小，文字上方弧形的 UEFA 标识增加了厚度；其次，新字体的衬线装饰角变成了更锐利的尖角；另外，调整后的注册商标符号「®」从原来E的右下方移到了右上方。

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩自由足球网尔多瓦和拉脱维亚。