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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄北京单场足球网 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1976年，第五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在南斯拉夫举行。两场半决赛都打满120分钟才决出胜负，捷克斯洛伐克队以3比1胜荷兰队，联邦德国队以4比2击败南北京单场足球网斯拉夫队，决赛在捷克斯洛伐克队和联邦德国队之间进行，捷克斯洛伐克队最终通过点球大战以7比5力克对手，获得了冠军。1980年，第六届欧洲足球锦标赛决赛阶段在意大利举行。本届比赛的规程有所变化，规定经过小组赛后，8支队伍进入下一轮，然后分成两个小组捉对厮

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循北京单场足球网环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。