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19世纪初叶，足球运动在当时的7人制足球欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

2.在进一球后，应由负方一名队员以同样方式，重新开球继续比赛。 3.下半场开始时，两队应互换场地，并由上7人制足球半场开球队的对方开球。 罚则 1.任何违反本章规则的开球都应重开。如开球队员在球经其他队员触或踢及前再次触球，则应由对方队员在犯规地点。踢间接任意球。

1、2019/20赛季拜仁7人制足球慕尼黑以11连胜的成绩夺得冠军，成为欧冠历史上第一支单赛季取得全胜的球队。