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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小ag体育竞彩足球网组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

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旅程（Al Rihla）足球的设计灵感来自卡塔尔文化，部分元素取材于卡塔尔国旗和标志性的建筑、船只等。该足球采用了20块皮的设计，其表面纹理提高了足球飞行的准确性和稳定性，使其成为世界杯历史上空中飞行速度最快的用球，以支持高质、高速的足球比赛。“旅程”的设计还考虑了环保因素，它是世界杯历史上第一款完全使用水性油墨和胶水制作的ag体育竞彩足球网用球。