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1992年，第九届欧洲足球爱波足球网锦标赛决赛阶段在瑞典举行。因南斯拉夫队退出而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并在决赛中2比0击败德国队，不可思议地夺得冠军，上演“丹麦童话”。1996年，第十届欧洲足球锦标赛决赛阶段在英格兰举行。该届比赛史无前例的有48支球队参加了预选赛，16支进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名晋级。决赛以“金球”决出胜负，德国队最后凭借奥利弗·比埃尔霍夫在加时赛的

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则爱波足球网》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

2008年9月26日，欧足联宣布从2016年起，欧洲足球锦标赛决赛阶段参赛球队的数量扩大到24支。 2020年3月12日，根据欧足爱波足球网联官网消息，鉴于新冠肺炎疫情在欧洲不断蔓延，以及世界卫生组织对疫情的更新评估，欧足联决定，将邀请55个成员协会代表、欧洲俱乐部协会和各个联赛的代表于3月17日举行视频会议，届时讨论欧洲足球赛事应对疫情的下一步措施。

前身为欧洲联盟杯（UEFA爱波足球网 Cup），从2009/10赛季开始改变赛制，并将赛事更为现名。改制后仍继承自1971年欧洲联盟杯成立以来的各种纪录，不可分开计算。此次重组也将举办了15年的欧洲足联国际托托杯并入欧洲足联欧洲联赛。