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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾皇冠足球网短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

欧洲冠军联赛是欧洲最高水平的俱乐部赛事，曾长期采用ESPN模式（即ESPN买断欧冠在东亚、皇冠足球网东南亚等地区转播权，然后再将转播权转卖给各个地方台）通过各地方体育台进行直播；央视曾想介入欧冠转播，但未与ESPN达成协议。经过努力，中央电视台获得了2009-12欧战周期中国大陆地区的独家国语直播权，而ESPN和广州竞赛频道分别获得中国大陆地区的独家英语直播权和独家粤语直播权。2012-15欧战周期，中央电视台享有全媒体版权，腾讯和新浪获得新媒体版权，ESPN和地方体育台彻底失去转播权。2015-18欧战周期除原有的央视、腾讯和新浪外，PPTV和乐视也加入了欧冠直播的大家庭，中国大陆地区首次实现了欧冠正赛全部场次的视频直播。2018-21欧战周期，中国大陆地区欧冠全媒体独家版权归属苏宁体育。除苏宁体育旗下PP体育等平台被授权外，PP体育战略合作伙伴咪咕视频和优酷也获得了联播版权；此外，中央广播电视总台和SiTV魅力足球频道也获得授权直播部分比赛。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，皇冠足球网第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起