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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）搜达足球网。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

罚球点球 要求 罚球点球应从罚球点上踢出，必须明确主罚队员。发球时除主罚队员和对方守门员外，其他队员均应在该罚球区外及比赛场内，并至少距罚球点9.15米处。对方守门员在球被发出前，必须站在两门柱间的球门线上（两脚不得移动）。主罚队员必须将球向前踢出；在其他队员踢或触及前不得再次触球。当球滚动至球的圆周距离时，比赛即搜达足球网为恢复。罚球点球可直接射门得分。当比赛进行中执行罚球点球，以及在上半场准全场比赛终了而延长时间执行或重发罚球点球时，如踢出的球触及任何一个门柱或两个门柱；或触及横木；或触及守门员；或连续触及门柱、横木或守门员而进入球门，只要没有犯规，均应判为胜一球。

c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。 d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停顿比赛，延误比赛时间而使本队获得不正当的利益。 以上情况都应根据第任意球规则具体情况判由对方在搜达足球网犯规地点踢间接任意球。 3.队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌： e.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比赛或在比赛进行中离场：意外事故除外，不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。