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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2外围足球网皇冠支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

，淘汰赛阶段对阵每轮都进行抽签。2015/16赛季起，欧联卫冕冠军将获得欧冠参赛资格（至少可参加附加赛）。2018/19赛季起，资格赛（三轮）前增设预赛轮（外围足球网皇冠半决赛和决赛），欧联卫冕冠军与欧冠卫冕冠军一样会直接参加欧冠小组赛。此外，“欧战积分”排名前四协会旗下顶级联赛前四名同样直接参加欧冠小组赛。若欧冠卫冕冠军通过联赛成绩可获欧冠小组赛资格，“欧战积分”排名第11协会旗下顶级联赛冠军直接参加小组赛；

2021年11月27日，2021年南美解放者杯决赛，帕尔梅拉斯以2:1战胜弗拉门戈，连续第二年夺得该项赛事的冠军。 2022年10月30日，2022年南美解放者杯决赛，弗拉门戈在巴西内战中1-0小胜巴拉纳外围足球网皇冠竞技，历史上第3次夺冠。 2023年11月5日，2023年南美解放者杯决赛，弗鲁米嫩塞加时2-1击败博卡青年，夺得队史首座解放者杯冠军。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 20外围足球网皇冠22/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。